Cable6.2/app/include/ca_main.h

#ifndef __CA_MAIN_H__
#define __CA_MAIN_H__

#ifdef CFG_DEV_TYPE_LAND_CA
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "cmd.h"

/* Define --------------------------------------------------------------------*/
typedef unsigned char U8;
typedef unsigned short U16;
typedef unsigned int U32;
typedef unsigned long long int U64;

typedef char I8;            // 8-bit
typedef short I16;          // 16-bit
typedef int I32;            // 32-bit
typedef long long int I64;  // 64-bit

typedef float F32;
typedef double D64;  
typedef long double LD64; 

#define CA_CHANNEL_NUM  8
#define MAX_CAU_CHANNEL     (8)
#define PORT_MAX_COUNT (30)  //最大端口数量
#define ENV_CH_COUNT (7)//环境变量设备数量
#define DEV_MAX_COUNT (12)  //最大设备数量
#define STR_BUF_LEN (32)  //字符串长度
#define CONFIG_FILE "/home/Cable/config.json"
#define BACK_CONFIG_FILE "/home/root/config.json"

#define PD_DAU_SUM 2
#define PD_DAU_PORT_SUM 8
#define PD_PORT_SUM 16
#define PD_PORT_PROMPT_LEN 64                   // DAU 端口节点前标长度.

#define PD_DEV_NUM_LEN 16
#define PD_DEV_TYPE_LEN 8

#define PD_POWER_FRE 50
#define PD_PHASE_NUM 128
#define PD_PRPS_NUM 6400
#define PD_PRPS_DATA_LEN 12800

#define PD_GIS_MIN_VALUE (-800)                 // 特高频局放的采集数值下限 -800 (-80.0dBm).

#define DEBUG_DAU_FILE "PDMonitor_DAU"

#define HARDWARE_VERSON     "GIS6.0"

#define SHIQUCHA (57600)  //16*3600

#define ON  1
#define OFF 0

#define CSG_SERVER_ADDRESS_DEFAULT  "106.13.28.133"
#define CSG_SERVER_PORT_DEFAULT     1883
#define CSG_DEVICE_ID_DEFAULT       "LD40110058"
#define CSG_USER_NAME_DEFAULT       "60E2CEEF393B45ADA76F3030B9FE5590"
#define CSG_PASSWORD_DEFAULT        "D40110058aaaaaaaaaaa"
#define CSG_CLIENT_ID_DEFAULT       "D73873598291bInxP"
#define CSG_SERVICE_ID_DEFAULT      "currentData"
#define CSG_KEEP_LIVE_TIME_DEFAULT  (120)


/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* 用于命令行模式节点注册配置保存函数 */
typedef int pd_port_cmd_save_config_f(vty_t*, uint8_t, uint8_t);

/* 向服务器发送消息的类型. */
typedef enum
{
    PD_SEND_TYPE_PRPS = 1,
    PD_SEND_TYPE_TREND,
    PD_SEND_TYPE_EVENT,
    PD_SEND_TYPE_POINT,
    PD_SEND_TYPE_COUNT
} PD_SEND_TYPE_E;

/* 端口类型. */
typedef enum
{
    PD_PORT_TYPE_UHF = 1,
    PD_PORT_TYPE_AE,
    PD_PORT_TYPE_TEV,
    PD_PORT_TYPE_HF,
    PD_PORT_TYPE_COUNT
} PD_PORT_TYPE_E;

/* 设备配置的主备类型. */
typedef enum
{
    PD_DAU_MODE_AUTO = 0,
    PD_DAU_MODE_MASTER,
    PD_DAU_MODE_SLAVE,
    PD_DAU_MODE_COUNT
} PD_DAU_MODE_E;

/* 设备配置的滤波类型. */
typedef enum
{
    PD_FILTER_TYPE_HF = 3,
    PD_FILTER_TYPE_LF = 6,
    PD_FILTER_TYPE_FR = 9,
    PD_FILTER_TYPE_FF = 12
} PD_FILTER_TYPE_E;

/* 端口类型. */
typedef enum
{
    PD_SEN_TYPE_NONE = 0,
    PD_SEN_TYPE_SIG,
    PD_SEN_TYPE_NOISE,
    PD_SEN_TYPE_SIG_NOISE,
    PD_SEN_TYPE_COUNT
} PD_SEN_TYPE_E;

/* 设备配置的滤波类型. */
typedef enum
{
    PD_SYNC_PT = 1,
    PD_SYNC_POWER = 2,
    PD_SYNC_OUTSIDE = 4,
} PD_SYNC_MODE_E;

/* 设备配置的 PPS 同步模式. */
typedef enum
{
    PD_PPS_AUTO = 0,
    PD_PPS_MASTER,
    PD_PPS_SLAVE,
} PD_PPS_MODE_E;

/* 端口节点配置优先级 */
typedef enum
{
    PD_PORT_CMD_PRI_DAU = 0,
    PD_PORT_CMD_PRI_COUNT
} PD_PORT_CMD_PRI_E;

/* 1s prps 数据结构体. */
typedef struct {
    int16_t avg_o;                                  // 通道原始信号 (降噪前) 的平均值.
    int16_t max;                                    // 通道的最大值.
    int16_t avg;                                    // 通道的平均值.
    uint32_t cnt;                                   // 通道的计数值.
    int32_t phase_sum[PD_PHASE_NUM];                // 通道的周波放电相位累加值.
    int16_t phase_max[PD_PHASE_NUM];                // 通道的周波相位最大值.
    int16_t phase_avg[PD_PHASE_NUM];                // 通道的周波相位平均值.
    uint16_t phase_cnt[PD_PHASE_NUM];               // 通道的周波相位计数值   .
    int16_t data[PD_PRPS_NUM];                      // 通道数据.
} pd_prps_data_t;

typedef struct {
    uint32_t index;                                 // 数据编号.
    uint32_t utc;                                   // UTC 时标.
    uint32_t is_denoise;                            // 是否降噪的标记: 1-已经降噪 0-原始没有降噪.
    void *reserve;                                  // 与 GIS5.0 设备的结构体同步.
    pd_prps_data_t data[PD_DAU_SUM][PD_DAU_PORT_SUM];           // 16 个通道的数据.
} pd_prps_t;

typedef struct {
    uint16_t index;                                 // 点位.
    int16_t data;                                   // 数据.
} pd_data_point_t;

/* 1s prps 数据结构体. */
typedef struct {
    int16_t max;                                    // 通道的最大值.
    int16_t avg_o;                                  // 通道原始信号 (降噪前) 的平均值.
    int16_t avg;                                    // 通道的平均值.
    int16_t cnt;                                    // 通道的计数值.
    int32_t phase_sum[PD_PHASE_NUM];                // 通道的周波放电相位累加值.
    int16_t phase_max[PD_PHASE_NUM];                // 通道的周波相位最大值.
    int16_t phase_avg[PD_PHASE_NUM];                // 通道的周波相位平均值.
    uint16_t phase_cnt[PD_PHASE_NUM];               // 通道的周波相位计数值   .
    pd_data_point_t point[PD_PRPS_NUM];             // 通道数据.
    uint8_t is_event;                               // 是否产生事件.
    uint8_t is_timing;                              // 是否产生定时数据.
} pd_prps_data_point_t;

typedef struct {
    uint32_t index;                                 // 数据编号.
    uint32_t utc;                                   // UTC 时标.
    pd_prps_data_point_t data[PD_DAU_SUM][PD_DAU_PORT_SUM];     // 16 个通道的数据.
} pd_prps_point_t;

typedef struct {
    uint8_t vport;                                  // 通道编号.
    uint8_t reserved[3];                            // 预留.
    uint32_t index;                                 // 数据编号: 0 - (2^32-1) 循环.
    uint32_t utc;                                   // UTC 时标.
    int16_t max;                                    // 通道的最大值.
    int16_t avg_o;                                  // 通道原始信号 (降噪前) 的平均值.
    int16_t avg;                                    // 通道的平均值.
    int16_t cnt;                                    // 通道的计数值.
} pd_event_t;

typedef struct {
    int16_t max;                                    // 通道的最大值.
    int64_t avg;                                    // 通道的平均值.
    int32_t cnt;                                    // 通道的计数值.
    float phase;                                    // 放电相位   .
    float noise;                                    // 趋势数据中的底噪值: 单位 dBm   .
    uint32_t event_cnt;                             // 趋势数据中的的事件数量记录.
    int64_t phase_sum[PD_PHASE_NUM];                // 通道的周波放电相位累加值.
    int16_t phase_max[PD_PHASE_NUM];                // 通道的周波相位最大值.
    int16_t phase_avg[PD_PHASE_NUM];                // 通道的周波相位平均值.
    int32_t phase_cnt[PD_PHASE_NUM];                // 通道的周波相位计数值.
} pd_trend_data_t;

typedef struct {
    uint32_t index;                                 // 数据编号: 0 - (2^32-1) 循环.
    uint32_t utc;                                   // UTC 时标.
    pd_trend_data_t data[PD_DAU_SUM][PD_DAU_PORT_SUM];  // 通道 0 - 15 的计算及测量数据.
} pd_trend_t;

typedef struct {
    pd_prps_t *denoise;                             // PRPS 数据指针.
    pd_prps_point_t *real;                          // 实时数据指针.
    pd_trend_t trend;                               // 趋势数据.
} pd_data_t;

typedef struct {
    uint32_t type;
    void *data;
} pd_csg_msg_t;

typedef struct {
    uint8_t vport;                                  // 通道编号.
    uint8_t filter;                                 // 滤波器类型 1: 低频段 2: 全频段 3: 窄频段 4: 高频段
    uint8_t sensor_type;                            // 0: 无配置; 1: UHF信号传感器; 2: UHF噪声传感器  ; 3: UHF信号传感器, 关联噪声降噪.
    uint8_t phase_sequence;                         // 对应相序 1A 2B 3C.

    uint16_t NearSensor1_Number;                    //关联监测点1
    uint16_t NearSensor1_Distance;                  //与监测点1距离
    uint16_t Signal1_AttenuationRatio;              //衰减 dBm/m   20200717
    uint16_t NearSensor2_Number;                    //关联监测点2

    uint16_t NearSensor2_Distance;                  //与监测点2距离
    uint16_t Signal2_AttenuationRatio;              //衰减 dBm/m   20200717
    uint16_t NearSensor3_Number;                    //关联监测点3
    uint16_t NearSensor3_Distance;                  //与监测点3距离

    uint16_t Signal3_AttenuationRatio;              //衰减 dBm/m   20200717
    uint16_t NearSensor4_Number;                    //关联监测点4
    uint16_t NearSensor4_Distance;                  //与监测点4距离
    uint16_t Signal4_AttenuationRatio;              //衰减 dBm/m   20200717

    int16_t event_threshold;                        // 事件触发阀值 0.1dBm.
    uint16_t event_counter;                         // 事件次数阀值.
    int16_t env_noise;                              // 环境底噪, 单位: dBm 0~100 100-自动降噪.
    int16_t noise_reduction;                        // 降噪水平, 单位: 0.1dBm.

    int16_t UpperLimitOfDischargeAmplitude;         //放电幅值上限 未使用
    int16_t WaveTriggerThreshold;                   //波形触发阀值 （-32768~32768）
    uint16_t PrescalerSampleValue;                  //通道采样抽点数值  未使用
    uint16_t reserved1;

    uint32_t SamplePointsTotalTriggered;            //脉冲波形一次完整记录的采样点数	未使用
    uint32_t RecordStartAdr;                        //波形记录：本通道的SDR/DDR的缓冲区起始地址	未使用
    uint32_t RecordStopAdr;                         //波形记录：本通道的SDR/DDR的缓冲区结束地址	未使用
    uint32_t sample_rate;                           //数据采样频率  Hz
    uint32_t BeforeTriggerTime;                     //触发前采样时间  10ns
    uint32_t AfterTriggerTime;                      //触发后采样时间  10ns
    uint32_t storage_event;                         //事件存储文件数量阈值
    uint32_t storage_wave;                          //波形存储文件数量阈值
    uint8_t reserved[4];                            //预留
}pd_port_config_old_t;

typedef struct{ 
    uint8_t power_frequency;                        // 工频频率 未使用
    uint8_t sync_mode;                              // 同步方式 1: PT 同步 2: 电源同步(默认) 4: 外接信号同步.
    uint8_t TimingSyncMode;                         // 对时方式 1:网卡对时  2:GPS对时 4:外部对时  8:FPGA内部对时
    uint8_t real_period;                            // 定时数据上送周期, 单位: 分钟.
    uint8_t trend_period;                           // 趋势数据上送周期, 单位: 分钟.
    uint8_t heartbeat_period;                       // 心跳包周期.
    uint16_t NumberWindowsOfPhase;                  // 相位窗数   //未使用
    uint32_t SyncTime;                              // 对时数据  //未使用
    uint16_t AlarmPeriod;                           // 报警观察周期       //未使用
    uint16_t TimePrpsStrategy;                      // 定时数据存储策略 0 全部存储 1 未上传存储.
    uint32_t storage_trend;                         // 趋势存储文件数量阈值.
    uint32_t StorageAlarm;                          // 告警存储文件数量阈值.
    uint32_t StorageRun;                            // 运行状态存储文件数量阈值.
    uint32_t storage_real;                          // 定时PRPS存储文件数量阈值.
    uint32_t limit_event_time;                      // 事件频繁判断时间.
    uint32_t limit_event_cnt;                       // 事件频繁判断个数.
    uint32_t limit_event_interval;                  // 事件频繁后存储间隔.
    uint32_t is_prps_save;                          // 实时PRPS存储使能.
    uint8_t Reserved[52];                           // 预留 .
}pd_config_old_t;

/* 局放配置. */
typedef struct {
    pd_port_config_old_t config;                    // 为了兼容原先的协议.
    uint8_t is_concern;                             // 是否被关注, 在实时波形中使用.
    uint8_t r_noise_reduction;                      // 是否启动关联降噪, 在实时波形中使用.
    uint8_t auto_noise_reduction;                   // 是否自动降噪, 在实时波形中使用..
    uint8_t filter_cfg;                             // 端口配置的滤波类型, 在实时波形中使用.
    uint16_t manual_noise_reduction;                // 手动降噪,     单位: 0.1dBm, 在实时波形中使用.
    uint8_t is_auto_noise;                          // 是否自动调整降噪等级.
} pd_port_config_t;

#pragma pack(1)
typedef struct{
    uint32_t    StartFlag1;         //设备ID      0x40110304=ID=40110304
    uint8_t     FarmeType;          //帧类型：     0x00  定时发送
    uint32_t    RunSecCnt;          //系统运行时间  0x01020304=16909060秒
    uint16_t    Local_Vbat;         //本机电池电压  0x1965=	6505/1000=6.501V
    int16_t     RoomIn_Temp;        //本机温度     0x0C02=(3074/10)-273.1=34.3摄氏度
    float       RMS_Ia;             //CH1:A相接地电流
    float       RMS_Ib;             //CH2:B相接地电流
    float       RMS_Ic;             //CH3:C相接地电流
    float       RMS_In;             //CH4: [主缆电流]
    float       RMS_Ground;         //CH5: [总接地电流]
    float       RMS_rIa;            //CH6:A相运行电流
    float       RMS_rIb;            //CH7:B相运行电流
    float       RMS_rIc;            //CH8:C相运行电流
    int16_t     RoomOut_Temp;       //环境温度  0x0C02=(3074/10)-273.1=34.3摄氏度
    uint16_t    I16A_Gx;            //A相接头振动X轴  0x6655=（26197-16000=10197mg）
    uint16_t    I16A_Gy;            //A相接头振动Y轴  0x6655=（26197-16000=10197mg）
    uint16_t    I16A_Gz;            //A相接头振动Z轴  0x6655=（26197-16000=10197mg）
    uint16_t    I16A_Temp1;         //A相电缆接头温度  0x0C02=(3074/10)-273.1=34.3摄氏度
    uint16_t    I16A_Temp2;         //A相电缆表面温度  同上
    uint16_t    I16B_Gx;            //B相接头振动X轴  0x6655=（26197-16000=10197mg）
    uint16_t    I16B_Gy;            //B相接头振动Y轴  0x6655=（26197-16000=10197mg）
    uint16_t    I16B_Gz;            //B相接头振动Z轴  0x6655=（26197-16000=10197mg）
    uint16_t    I16B_Temp1;         //B相接头温度      0x0C02=(3074/10)-273.1=34.3摄氏度
    uint16_t    I16B_Temp2;         //B相电缆表面温度  同上
    uint16_t    I16C_Gx;            //C相接头振动X轴  0x6655=（26197-16000=10197mg）
    uint16_t    I16C_Gy;            //C相接头振动Y轴  0x6655=（26197-16000=10197mg）
    uint16_t    I16C_Gz;            //C相接头振动Z轴  0x6655=（26197-16000=10197mg）
    uint16_t    I16C_Temp1;         //C相接头温度      0x0C02=(3074/10)-273.1=34.3摄氏度
    uint16_t    I16C_Temp2;         //C相电缆表面温度  同上
    uint8_t     Status_AG;          //A相姿态告警      0x01 告警  0x00正常  复归  故障
    uint8_t     Status_BG;          //B相姿态告警      0x01 故障      0x00正常
    uint8_t     Status_CG;          //C相姿态告警      0x01故障      0x00正常
    uint8_t     Status_A_OT;        //A相温度超限告警  0x01故障      0x00正常
    uint8_t     Status_B_OT;        //B相温度超限告警  0x01故障      0x00正常
    uint8_t     Status_C_OT;        //C相温度超限告警  0x01故障      0x00正常
    uint8_t     Status_Bat;         //电池电路硬件状态0x01故障      0x00正常
    uint8_t     Error_AT;           //A相温度硬件状态  0x01故障      0x00正常
    uint8_t     Error_BT;           //B相温度硬件状态  0x01故障      0x00正常
    uint8_t     Error_CT;           //C相温度硬件状态  0x01故障      0x00正常
    uint8_t     Error_AG;           //A相ADXL硬件状态 0x01故障      0x00正常
    uint8_t     Error_BG;           //B相ADXL硬件状态 0x01故障      0x00正常
    uint8_t     Error_CG;           //C相ADXL硬件状态 0x01故障      0x00正常
    uint8_t     Error_ROT;          //环境温度硬件状态 0x01故障      0x00正常
    uint16_t    WaterLevel;         //水位  0x20=32cm
    uint16_t    RoomOut_Humidity;   //环境湿度    0x0321 = (801/10) = 80.1%
    uint8_t     Error_Humidity;     //环境湿度硬件状态   1:告警，0:正常
    uint32_t    Gas_O2;             //氧气浓度 0x000100013= （0x0013）=19 %VOL
    uint32_t    Gas_CH4;            //甲烷浓度 同上
    uint32_t    Gas_H2s;            //硫化氢浓度 同上
    uint32_t    Gas_CO;             //一氧化碳浓度 同上
    float       RMS_Va;             //A相电压
    float       RMS_Vb;             //B相电压
    float       RMS_Vc;             //C相电压
    uint16_t    reserve;            //保留
    uint16_t    endFlag;            //值：0X0D 0X0A   结束符  “/r/n”
}RtdPack_t;//实时数据报文  128 Byte

typedef struct{
    uint32_t    StartFlag1;         //  设备ID           0x40110304=ID=40110304
    uint8_t     FarmeType;          //帧类型：          0x01  告警发送
    uint32_t    RunSecCnt;          //系统运行时间      0x01020304=16909060秒
    uint8_t     WaveNum;            //当前的录波物理编号：最新的文件    值：[0-127]
    uint8_t     RMS_Ig_Err;         //总接地电流告      0x01 告警    0x00正常
    uint16_t    RMS_Ig_Before;      //总接地电流变化前  0x0533=1331/10=133.1A
    uint16_t    RMS_Ig_After;       //总接地电流变化后  0x0533=1331/10=133.1A
    uint8_t     RMS_Ia_Err;         //A相电流告警      0x01 告警    0x00正常
    uint16_t    RMS_Ia_Before;      //A相电流变化前    0x0533=1331/10=133.1A
    uint16_t    RMS_Ia_After;       //A相电流变化后    0x0533=1331/10=133.1A
    uint8_t     Sanke_a_Err;        //A相振动告警      0x01 告警    0x00正常
    uint16_t    Sanke_a_x;          //A相X振动值
    uint16_t    Sanke_a_y;          //A相Y振动值
    uint16_t    Sanke_a_z;          //A相Z振动值
    uint8_t     Temper_a_Err;       //A相温度告警     0x01 告警    0x00正常
    uint8_t     Temper_a_Change;    //A相温度变化值   0x02         升高了2度
    uint16_t    Temper_a_Before;    //A相温度前       0x0C02=(3074/10)-273.1=34.3摄氏度
    uint16_t    Temper_a_After;     //A相温度后       0x0C02=(3074/10)-273.1=34.3摄氏度
    uint8_t     RMS_Ib_Err;         //B相电流告警      0x01 告警    0x00正常
    uint16_t    RMS_Ib_Before;      //B相电流变化前    0x0533=1331/10=133.1A
    uint16_t    RMS_Ib_After;       //B相电流变化后    0x0533=1331/10=133.1A
    uint8_t     Sanke_b_Err;        //B相振动告警      0x01 告警    0x00正常
    uint16_t    Sanke_b_x;          //B相X振动值
    uint16_t    Sanke_b_y;          //B相Y振动值
    uint16_t    Sanke_b_z;          //B相Z振动值
    uint8_t     Temper_b_Err;       //B相温度告警     0x01 告警    0x00正常
    uint8_t     Temper_b_Change;    //B相温度变化值   0x02         升高了2度
    uint16_t    Temper_b_Before;    //B相温度前       0x0C02=(3074/10)-273.1=34.3摄氏度
    uint16_t    Temper_b_After;     //B相温度后       0x0C02=(3074/10)-273.1=34.3摄氏度
    uint8_t     RMS_Ic_Err;         //C相电流告警      0x01 告警    0x00正常
    uint16_t    RMS_Ic_Before;      //C相电流变化前    0x0533=1331/10=133.1A
    uint16_t    RMS_Ic_After;       //C相电流变化后   0x0533=1331/10=133.1A
    uint8_t     Sanke_c_Err;        //C相振动告警    0x01 告警    0x00正常
    uint16_t    Sanke_c_x;          //C相X振动值
    uint16_t    Sanke_c_y;          //C相Y振动值
    uint16_t    Sanke_c_z;          //C相Z振动值
    uint8_t     Temper_c_Err;       //C相温度告警    0x01 告警    0x00正常
    uint8_t     Temper_c_Change;    //C相温度变化值 0x02         升高了2度
    uint16_t    Temper_c_Before;    //C相温度前 0x0C02=(3074/10)-273.1=34.3摄氏度
    uint16_t    Temper_c_After;     //C相温度后 0x0C02=(3074/10)-273.1=34.3摄氏度
    uint16_t    endFlag;            //值：0X0D 0X0A   结束符  “/r/n”
}WarringPack_t;//告警数据 71Byte

typedef struct{
    uint32_t    StatusA;//24个通道的温度数据的正确性判断 Bit24： 0 开关量正常 1开关量报警
    int16_t     TempA[24];//测温带的温度 （I16）/16【原始值】
    uint32_t    StatusB;
    int16_t     TempB[24];
    uint32_t    StatusC;
    int16_t     TempC[24];
}MultiTempPack_t;//测温带数据 156 Byte

typedef struct{
    uint32_t    proVer;//协议版本号 0x00000363
    uint32_t    utc;
    RtdPack_t   rtd;//
    uint32_t    reslved1;//调试工具   用来存历史数据条数
    WarringPack_t war;
    uint8_t     reslved2;
    MultiTempPack_t mul;
    uint32_t    reslved3;
    uint32_t    powertatus;
    uint32_t    vbat;
    uint32_t    vout;
    uint32_t    batteryStatus;
    float       Gpslatitude;
    float       Gpslongitude;
    uint8_t     PowerFail[8];//电源故障 485
    uint32_t    vsc;
    uint8_t     reslved4[104];
}debug_pkt_realdata_t;     //512Byte
#pragma pack()

typedef struct{
    uint8_t dev_num[PD_DEV_NUM_LEN];                // 设备编号.
    uint8_t dev_type[PD_DEV_TYPE_LEN];              // 设备型号.
    uint32_t factory_date;                          // 出厂日期.
    uint32_t deployment_date;                       // 部署日期.
    uint32_t ipv4;                                  // 本机 IP.
    uint8_t ipv6[16];                               // 预留 IPV6  , 未使用.
    uint8_t mac[MAC_ADDR_LEN];                      // MAC地址.
    uint8_t LocalIP2[4];                            // 本机 IP, 未使用.
    uint8_t LocalIP2_V6[16];                        // 预留 IPV6  , 未使用.
    uint8_t LocalMacAddress2[6];                    // MAC 地址, 未使用.
    uint32_t server_ipv4;                           // 服务器 IP.
    uint8_t server_ipv6[16];                        // 预留 IPV6, 未使用.
    uint8_t ServerIP2[4];                           // 服务器 IP, 未使用.
    uint8_t ServerIP2_V6[16];                       // 预留 IPV6  , 未使用.
    uint16_t server_port;                           // 服务器端口号.
    uint16_t ServerIP2_Port;                        // 服务器端口号, 未使用.
    uint8_t port_type[PD_PORT_SUM];                 // 采集通道类型      , 1 表示特高频局放 2 表示超声局放 3 表示 TEV 4 表示高频.
    uint8_t Reserved[12];                           // 预留.
    uint32_t runTime;                               // 运行时间, 未使用.
    uint32_t devVoltage;                            // 设备电压, 未使用.
    uint32_t devTemperature;                        // 设备温度, 未使用.
    uint32_t devSleepTime;                          // 设备休眠时长, 未使用.
    uint32_t devPasswd;                             // 设备密码, 未使用.
    uint8_t batteryVoltage;                         // 电池电压, 未使用.
    uint8_t linkStatus;                             // 通讯状态, 未使用.
}pd_factory_old_t;

typedef struct {
    pd_factory_old_t factory;
    pd_config_old_t config;
    pd_port_config_t port_config[PD_DAU_SUM][PD_DAU_PORT_SUM];      // 端口配置.
    uint32_t concern_bitmap;
    uint8_t pps_mode;
} pd_config_t;

typedef struct
{
    uint8_t state;
    uint8_t sync;
} pd_state_t;

typedef struct
{
    uint32_t devType;//温度振动类型 1 温度振动 2 测温带 3 振动
    I32 TempLimit;
    I32 ShakeLimit;
}TempSnakeCfg_t;

typedef struct
{
    uint32_t enable;
    uint32_t RS485Ch;//485通道1~6
    uint32_t di;//关联DI序号 1,2
    uint32_t trigger;//触发方式 1常开触发 0 闭合触发
    uint32_t delay;//延时 单位s  0~100
    uint32_t size;//照片大小 1:(160*128)  2:(320*240) 3:(640*480)
}CameraCfg_t;//摄像头相关配置

typedef struct{
    U8  RestartTime[3];
    U8  HeartbearTimes;
    U16 SamplingTimes;
    U16 SleepTime;
    U16 OnlineTime;
    U8  Passwd[4];
    U8  Ciphertext[4];
    U8  DevID[6];
    U8  ContactTimes;
    U8  TimingTimes;
    U8  ServerCardNum[6];
    U16 ProtocolVersion;
}CSGCfg_t;  //南网协议配置报文结构体 4+1+2+2+2+3+4+6+1+1+6+2 = 34

typedef struct 
{
    unsigned char client_id[64];
    unsigned char server_addr[64];
    unsigned int server_port;
    unsigned char device_id[32];
    unsigned char password[64];
    unsigned char user_name[96];
    unsigned int keep_live_time;
} mqtt_param_t;

typedef struct 
{
    char equipmentId[64];       //设备标识，SN码
    char equipmentName[128];    //设备名称
    int deviceType;            //监测类型 12代表护层环流
    char manufacture[128];      //生产厂家
    char equipmentType[64];     //设备型号
    char manufNo[64];           //出厂编号
    char manufDate[20];         //出厂年月
    int  communicationMode;     //通讯方式 0: 有线  1：无线
    int communicationProtocol;  //通讯协议 0：输电南网规约 1：mqtt 2: http/https
    int Positioning;            //定位系统 0：GPS 1:北斗
}BasePropertues_t;

typedef struct
{
    char MasterIP[64];          //服务器域名IP
    int  MasterPort;            //服务器端口
    char clientId[64];          //客户端ID
    char UserName[128];         //连接用户名
    char Password[128];         //连接密码
    char DeviceId[64];          //设备ID
    int MQTTVer;                //物模型版本
    int HeartbeatInterval;      //心跳间隔，分钟/次
    char NcommMode[32];         //北向通讯方式 有线/无线
    char NcommProtocol[32];     //北向通讯协议 0:MQTT 1:COAP
    int PowerMode;              //取电模式 0：太阳能板 1：CT
    char DeviceVoltage[32];     //设备工作电压 DC12/DC24/AC220
    int DevicePower;            //设备功率
}technicalParam_t;

typedef struct
{
    char Password[16];
    int  timingType;        //对时类型 0：手动校时 1：平台自动校时 2：运营商校时
    int  heartbeatInterval; //心跳间隔 分钟
    int  sampleInterval;    //采集间隔 分钟
    int sleepDuration;      //休眠时长 分钟
    int onlineInterval;     //在线时长  分钟
    int day;                //硬件重启时间点 日  0-28，为0代表每天都重启
    int hour;               //月  00-23
    int minute;              //分钟 00-59
    char ipAddr[64];        //平台IP
    int port;               //平台端口
    char httpIP[128];       //http的ip
    int httpPort;           //http的端口
    int PwrMode;            //设备当前供电模式
    int batteryNumber;      //电池编号
}demandServices_t;


typedef struct
{
    /* BaseProperties */
    BasePropertues_t BaseParam;         //基础信息
    /* technicalproperties */
    technicalParam_t technicalParam;    //技术参数
    /* demandServices */
    demandServices_t demandParam;   //服务参数
}csgMQTTCfg_t;  //南网MQTT协议配置结构体

typedef struct{
    U8 obj_type[STR_BUF_LEN];
    U8 delay[STR_BUF_LEN];
    U8 port_name[STR_BUF_LEN*2];
    U8 pool_time;
}PortCfg_t;

typedef struct
{
    U32 enable;
    U32 RS485Ch;
    U32 Addr;
}EnvDevCfg_t;//环境传感器配置


typedef struct
{
    uint8_t  DeviceNum[16];              //设备编号
    uint8_t  LocalIP1[4];                //本机IP
    uint8_t  LocalIP1_V6[16];            //预留IPV6  //未使用
    uint32_t CommunicationMode;//协议类型 1:朗德 2:南网  3 MQTT协议 4:智能接地箱  5: 南网MQTT送检
    uint8_t  ServerIP1[4];               //服务器IP1
    uint8_t  ServerIP2[4];               //服务器IP2   //未使用
    uint32_t ServerIP1_Port;             //服务器IP1端口号
    uint32_t ServerIP2_Port;             //服务器IP2端口号 //未使用
    uint32_t radioType;//无线类型  ，0：有线网络， 1: 移远4G  ，2: simcom4G， 3: simcom5G
    uint8_t  apn[16];
    uint32_t uploadSpace;//上送间隔 实时数据主动上送间隔 单位s 默认300
    uint32_t EnGPS;//北斗模块使能，1 开启，0关闭
    uint32_t vBatChangeStart;//大于此值开始充电，默认3200mV
    uint32_t vBatChangeEnd;//大于此值结束充电，默认4200mV
    uint32_t vscValue;//超级电容临界值，默认4500 mV，大于等于此值进入正常模式，小于此值进入节能模式
    uint8_t  Switch[8];  //八路开关量
    uint8_t  reserved[920];//最后多余的空间用来存软件版本号与编译日期（如果此结构体需要扩展，版本号依然放在最后）
}GateWay_t;//系统配置 1024B

typedef struct
{
    uint32_t enable;
    uint32_t space;//采集间隔
    uint32_t level;//优先级
    uint8_t devName[STR_BUF_LEN];
    uint8_t comProtocol[STR_BUF_LEN];
    uint8_t portName[256];
}DevCfg_t;

typedef struct
{
    uint32_t hfEn;//高频录播使能 1开启 0 关闭 和CAU3二选一
    uint32_t hfLeven;//优先级 （1，2）
    uint8_t  hfReslved[40];//
    uint32_t cau1En;//
    uint32_t cau1level;
    uint32_t cau1Space;
    uint32_t cau1Ch1;
    uint32_t cau1Ch2;
    uint32_t cau1Ch3;
    uint32_t cau1Ch4;
    uint32_t cau1Ch5;
    uint32_t cau1Ch6;
    uint32_t cau1Ch7;
    uint32_t cau1Ch8;
    uint8_t  cau1Reslved[40];//
    uint32_t cau2En;//
    uint32_t cau2level;
    uint32_t cau2Space;
    uint32_t cau2Ch1;
    uint32_t cau2Ch2;
    uint32_t cau2Ch3;
    uint32_t cau2Ch4;
    uint32_t cau2Ch5;
    uint32_t cau2Ch6;
    uint32_t cau2Ch7;
    uint32_t cau2Ch8;
    uint8_t  cau2Reslved[40];//
    uint32_t cau3En;//
    uint32_t cau3level;
    uint32_t cau3Space;
    uint32_t cau3Ch1;
    uint32_t cau3Ch2;
    uint32_t cau3Ch3;
    uint32_t cau3Ch4;
    uint32_t cau3Ch5;
    uint32_t cau3Ch6;
    uint32_t cau3Ch7;
    uint32_t cau3Ch8;
    uint8_t  cau3Reslved[40];//
    uint32_t tempsnakeEn;
    uint32_t tempsnakelevel;
    uint32_t tempsnakeSpace;
    uint32_t tempsnakeType;
    uint32_t tempLimit;
    uint32_t snakeLimit;
    uint8_t  tempSnakeReslved[40];//
    uint32_t enDevLevel;
    uint32_t enDevSpace;
    uint32_t thEn;//温湿度使能 1开启 0 关闭
    uint32_t thRs485Ch;//485通道1~6
    uint32_t thAddr;//设备地址1~256
    uint8_t  thReslved[8];//预留
    uint32_t waterEn;
    uint32_t waterRs485Ch;
    uint32_t waterAddr;
    uint8_t  waterReslved[8];//
    uint32_t o2En;
    uint32_t o2Rs485Ch;
    uint32_t o2Addr;
    uint8_t  o2Reslved[8];//
    uint32_t ch4En;
    uint32_t ch4Rs485Ch;
    uint32_t ch4Addr;
    uint8_t  ch4Reslved[8];//
    uint32_t h2sEn;
    uint32_t h2sRs485Ch;
    uint32_t h2sAddr;
    uint8_t  h2sReslved[8];//
    uint32_t co2En;
    uint32_t co2Rs485Ch;
    uint32_t co2Addr;
    uint8_t  co2Reslved[8];//
    uint32_t cameraEn;//摄像头相关配置
    uint32_t camera485Ch;
    uint32_t cameraDi;
    uint32_t cameraTriger;
    uint32_t cameraDelay;
    uint32_t cameraSize;
    uint8_t  cameraReslved[40];//
    uint8_t  otherReslved[468];//
}LandDevCfg_t;//朗德设备配置报文结构体

typedef struct
{
    float Range;//量程
    float Ratio;//变比
    float ZeroPoint;//零点
    float ChangeThreshold;//突变阈值
    float HighLimit;
    float LowLimit;
    uint32_t reslved[2];
}CAUInitHexCfg_t;//朗德协议字节码

typedef struct
{
    float       Range;              //量程
    float       Ratio;              //变比
    float       ZeroPoint;          //零点
    float       ChangeThreshold;    //突变阈值
    float       HighLimit;
    float       LowLimit;
    U32 chSwitch;//通道选择
}cau_param_t;

typedef struct
{
    U32 portSize;
    U32 devSize;
    GateWay_t gateway;
    TempSnakeCfg_t tempSnakeCfg;
    CameraCfg_t cameraCfg;
    CSGCfg_t csgcfg;
    //HWMQTTCfg_t mqttCfg;
    mqtt_param_t mqttCfg;
    csgMQTTCfg_t csgMQTTCfg;    //南网MQTT 2023
    PortCfg_t ports[PORT_MAX_COUNT];
    DevCfg_t devs[DEV_MAX_COUNT];
    cau_param_t cauParam[MAX_CAU_CHANNEL*3];
    EnvDevCfg_t envDevCfg[ENV_CH_COUNT];
    LandDevCfg_t landHexCfg;
} ca_param_config_t;

typedef struct{
    float param[15];//分段点1~5 + 校准系数a1 b1 a2 b2 a3 b3 a4 b4 a5 b5
    float span;//量程
    float ratio;//变比
}Parameter_t;//系数

typedef struct{
    U32        inAdjust;//  0 运行  1 校准 2获取参数 3 初始化系数为1
    U32        isLink;
    U32        cauBoard;// CAU1:1  CAU2:2   CAU3:3
    U32        err;// 1 未知板卡  2 CAU启动异常 3:CAU参数固化错误
    U32        chClose[8];
    U32        isVoltage;//电压校准
    Parameter_t chOld[8];
    Parameter_t chNew[8];
    float    sample[5];//校准采样值
    float    turns; //砸数  ?????????? int or float
}Parameters_t;//所有通道的校准系数

typedef struct
{
    time_t start_time; 
    unsigned int dev_hex_id;
} sys_ctrl_t;


/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/

/* Extern global variables ---------------------------------------------------*/
extern pd_data_t pd_data;
extern pd_config_t pd_config;
extern pd_state_t pd_state;
extern cmd_node_t pd_port_node;
extern ca_param_config_t *pparam_config;
extern sys_ctrl_t sysctrl;

/* Extern functions ----------------------------------------------------------*/
extern int32_t pd_main(void);
extern int32_t pd_port_cmd_config_register(int32_t pri, pd_port_cmd_save_config_f *func);
extern void pd_sync_mode_set(void);
extern void pd_sync_state_get(void);
extern void pd_pps_mode_set(void);
extern void pd_wdg_clr(void);
extern void pd_prps_show(void);
extern void pd_show(void);
#endif
#endif