FIX | 编码修改
yuliang
8 months ago
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fc930f0708
commit
b2e06f30e1
@ -0,0 +1,141 @@
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* file Inc/dau.h
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* author YuLiang
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* version 1.0.0
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* date 15-Aug-2024
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* brief This file provides all the headers of DAU function.
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* Attention
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* <h2><center>© COPYRIGHT(c) 2022 LandPower</center></h2>
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* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
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* are permitted provided that the following conditions are met:
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* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
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* this list of conditions and the following disclaimer.
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* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
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* this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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* and/or other materials provided with the distribution.
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* 3. Neither the name of WTOE nor the names of its contributors may be used to
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* endorse or promote products derived from this software without specific
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* prior written permission.
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* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
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* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
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* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
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* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
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* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
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* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
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* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
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* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
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* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
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* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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#ifndef __DAU_H__
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#define __DAU_H__
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
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#include "main.h"
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#include "FreeRTOS.h"
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#include "task.h"
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#include "cmsis_os.h"
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/* Define --------------------------------------------------------------------*/
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#define DAU_PORT_FAULT_CNT 3 // DAU 故障波形通道数
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#define DAU_PORT_DEFECT_CNT 3 // DAU 缺陷波形通道数
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#define DAU_PORT_GROUND_CNT 4 // DAU 工频接地波形通道数
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#define DAU_BUF_LEN 1280
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#define DAU_GPS_BUF_LEN 2560
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#define DAU_PKT_FAULT_CNT 40 // DAU 故障波形总包数
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#define DAU_PKT_FAULT_BYTE_CNT 1024 // DAU 故障波形每包数据大小
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#define DAU_FAULT_BYTE_CNT 122880 // DAU 缺陷波形数据大小
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#define DAU_PKT_DEFECT_CNT 40 // DAU 缺陷波形总包数
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#define DAU_PKT_DEFECT_BYTE_CNT 1024 // DAU 缺陷波形每包数据大小
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|
#define DAU_DEFECT_BYTE_CNT 122880 // DAU 缺陷波形数据大小
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#define DAU_PKT_POWER_CNT 4 // DAU 工频波形总包数
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#define DAU_PKT_POWER_BYTE_CNT 1024 // DAU 工频波形每包数据大小
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#define DAU_POWER_DATE_LEN 2048 // DAU 工频数据长度, 每个数据大小 2byte
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/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
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/* 采集标志位 */
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typedef enum
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{
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DAU_COL_FLAG_FAULT_CMP = 0, // 故障触发波形上传完成
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DAU_COL_FLAG_REG_DEFECT, // 寄存器触发缺陷波形有效
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||||||
|
DAU_COL_FLAG_REG_POWER, // 寄存器触发工频波形有效
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|
DAU_COL_FLAG_REG_CMP, // 寄存器触发波形上传完成
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} DAU_COL_FLAG_E;
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/* DAU 全局寄存器. */
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typedef struct
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{
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uint16_t GSCR; // 全局软件特征寄存器 (Global Softwave Characteristic Register)
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|
uint16_t GSVR; // 全局软件版本寄存器 (Global Softwave Version Register)
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uint16_t GSR; // 全局状态寄存器 (Global Status Register)
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uint16_t GFTR; // 全局故障触发录波状态寄存器 (Global Fault Triggering Register)
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uint32_t GFTUR; // 全局故障触发 UTC 时间点寄存器 (Global Fault Triggering UTC Register)
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uint32_t GFTNR; // 全局故障触发 ns 时间点寄存器 (Global Fault Triggering ns Register)
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|
uint16_t GRTR; // 全局寄存器触发录波状态寄存器 (Global Register Triggering Register)
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uint16_t reserve;
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uint32_t GUR; // 全局 UTC 寄存器 (Global UTC Register)
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uint32_t GNR; // 全局 ns 寄存器 (Global ns Register)
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} dau_reg_global_t;
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/* DAU 通道状态寄存器. */
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typedef struct
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{
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uint16_t MSRR[4]; // 缺陷电流通道周波原始采样值的平均值 (Mean Square Root Register).
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int16_t AVR[4]; // 缺陷电流通道周波校准值寄存器 (Adjust Value Register).
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int16_t MAX[4]; // 缺陷电流通道周波校准值最大值寄存器 (Max Value Register).
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int16_t FAULT[4]; // 故障触发电流值寄存器 (Fault Value Register).
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} dau_port_state_reg_t;
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/* DAU 全局结构体 */
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typedef struct
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{
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osThreadId_t dau_handle; // DAU 任务句柄
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SPI_HandleTypeDef *spi; // DAU 通讯使用的 SPI 句柄
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uint8_t buf_dau_tx[DAU_BUF_LEN]; // DAU 发包缓存
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uint8_t buf_dau_rx[DAU_BUF_LEN]; // DAU 收包缓存
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uint32_t addr_fault; // DAU 故障触发录波 flash 地址
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uint32_t addr_reg; // DAU 寄存器触发录波 flash 地址
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uint32_t col_time; // DAU 采集时间
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uint8_t col_flag; // DAU 采集标志位
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uint32_t fault_utc; // 故障触发时间
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uint32_t fault_ns; // 故障触发时间纳秒
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int16_t fault_power[DAU_PORT_POWER_CNT][DAU_POWER_DATE_LEN]; // 故障触发工频波形采样电流值, 接地电流 0.1A, 运行电流 0.25A
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uint32_t fault_elec[DAU_PORT_POWER_CNT];// 故障触发工频电流有效值 mA
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int16_t fault_trig[DAU_PORT_FAULT_MAX]; // 故障触发电流值 A
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int16_t reg_power[DAU_PORT_POWER_CNT][DAU_POWER_DATE_LEN]; // 寄存器触发工频波形采样电流值, 接地电流 0.1A, 运行电流 0.25A
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|
uint32_t reg_elec[DAU_PORT_POWER_CNT]; // 寄存器触发工频电流有效值 mA
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int16_t reg_defect_max[DAU_PORT_DEFECT_MAX]; // 寄存器触发缺陷电流最大值 mA
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dau_reg_global_t reg_global; // DAU 全局寄存器
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dau_port_state_reg_t reg_port_state; // DAU 端口状态寄存器
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osThreadId_t gps_handle; // GPS 任务句柄
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UART_HandleTypeDef *uart; // GPS 通讯使用的串口句柄
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uint8_t buf_gps[DAU_GPS_BUF_LEN]; // GPS 收包缓存
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uint16_t len_buf_gps; // 接收到的报文长度
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uint8_t is_half_buf_gps; // DMA 收包一半的时候会产生中断, 这个标志用于过滤这给中断
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uint8_t is_utc_valid; // GPS 对时 UTC 时间有效
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uint32_t utc; // GPS 对时 UTC 时间
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} dau_ctrl_t;
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/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
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#define DAU_CS_ENABLE() HAL_GPIO_WritePin(DAU_CS_GPIO_Port, DAU_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET)
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#define DAU_CS_DISABLE() HAL_GPIO_WritePin(DAU_CS_GPIO_Port, DAU_CS_Pin, GPIO_PIN_SET)
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/* Extern global variables ---------------------------------------------------*/
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extern dau_ctrl_t dau_ctrl;
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/* Extern functions ----------------------------------------------------------*/
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extern void dau_init(void);
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extern void dau_show(void);
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#endif
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/******************* (C) COPYRIGHT LandPower ***** END OF FILE ****************/
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@ -0,0 +1,960 @@
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* file Core/Src/dau.c
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* author YuLiang
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* version 1.0.0
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* date 15-Aug-2024
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* brief This file provides all the DAU related operation functions.
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* Attention
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* <h2><center>© COPYRIGHT(c) 2024 LandPower</center></h2>
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* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
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* are permitted provided that the following conditions are met:
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* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
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|
* this list of conditions and the following disclaimer.
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* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
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* this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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* and/or other materials provided with the distribution.
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* 3. Neither the name of WTOE nor the names of its contributors may be used to
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* endorse or promote products derived from this software without specific
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* prior written permission.
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* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
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* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
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* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
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* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
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* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
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* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
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* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
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* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
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|
* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
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* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
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#include "stdio.h"
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#include "stdlib.h"
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#include "string.h"
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#include "time.h"
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#include "math.h"
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#include "spi.h"
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#include "usart.h"
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#include "common.h"
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#include "dev_config.h"
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#include "flash_if.h"
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#include "flash_log.h"
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#include "ADC_collect.h"
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#include "dau.h"
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/* Private define ------------------------------------------------------------*/
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#define DAU_WAVE_WAIT_MAX 5 // DAU 波形等待次数
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/* 全局状态寄存器地址 -------------------------------- */
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#define DAU_REG_ADDR_GSCR 0x0000 // 全局状态寄存器 - 软件特征寄存器
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||||||
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#define DAU_REG_ADDR_GSVR 0x0001 // 全局状态寄存器 - 软件版本寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_GSR 0x0002 // 全局状态寄存器 - 状态寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_GFTR 0x0003 // 全局状态寄存器 - 故障触发录波状态寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_GFTUR 0x0004 // 全局状态寄存器 - 故障触发 UTC 时间点寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_GFTNR 0x0006 // 全局状态寄存器 - 故障触发 ns 时间点寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_GRTR 0x0008 // 全局状态寄存器 - 寄存器触发录波状态寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_GUR 0x000a // 全局状态寄存器 - UTC 寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_GNR 0x000c // 全局状态寄存器 - ns 寄存器
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||||||
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/* 全局状态寄存器 - 状态寄存器 bit mask */
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||||||
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#define DAU_GSR_FLASH_Pos (2) // spi flash 空闲状态
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||||||
|
#define DAU_GSR_FLASH_Msk (0x1 << DAU_GSR_FLASH_Pos) /*!< 0x0004 */
|
||||||
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||||||
|
/* 全局状态寄存器 - 故障触发录波状态寄存器 bit mask */
|
||||||
|
#define DAU_GFTR_POWER_WAVE_Pos (3) // 故障触发工频电流波形状态
|
||||||
|
#define DAU_GFTR_POWER_WAVE_Msk (0x1 << DAU_GFTR_POWER_WAVE_Pos) /*!< 0x0008 */
|
||||||
|
#define DAU_GFTR_DEFECT_WAVE_Pos (2) // 故障触发缺陷电流波形状态
|
||||||
|
#define DAU_GFTR_DEFECT_WAVE_Msk (0x1 << DAU_GFTR_DEFECT_WAVE_Pos) /*!< 0x0004 */
|
||||||
|
#define DAU_GFTR_FAULT_WAVE_Pos (1) // 故障电流波形状态
|
||||||
|
#define DAU_GFTR_FAULT_WAVE_Msk (0x1 << DAU_GFTR_FAULT_WAVE_Pos) /*!< 0x0002 */
|
||||||
|
#define DAU_GFTR_FAULT_Pos (0) // 故障触发录波完成状态
|
||||||
|
#define DAU_GFTR_FAULT_Msk (0x1 << DAU_GFTR_FAULT_Pos) /*!< 0x0001 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 全局状态寄存器 - 寄存器触发录波状态寄存器 bit mask */
|
||||||
|
#define DAU_GRTR_POWER_WAVE_Pos (3) // 寄存器触发工频电流波形状态
|
||||||
|
#define DAU_GRTR_POWER_WAVE_Msk (0x1 << DAU_GRTR_POWER_WAVE_Pos) /*!< 0x0008 */
|
||||||
|
#define DAU_GRTR_DEFECT_WAVE_Pos (2) // 寄存器触发缺陷电流波形状态
|
||||||
|
#define DAU_GRTR_DEFECT_WAVE_Msk (0x1 << DAU_GRTR_DEFECT_WAVE_Pos) /*!< 0x0004 */
|
||||||
|
#define DAU_GRTR_COMPLETE_Pos (0) // 寄存器触发录波完成状态
|
||||||
|
#define DAU_GRTR_COMPLETE_Msk (0x1 << DAU_GRTR_COMPLETE_Pos) /*!< 0x0001 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 全局控制寄存器地址 -------------------------------- */
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_GCFTR 0x0203 // 全局控制寄存器 - 故障触发录波控制寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_GCRTR 0x0204 // 全局控制寄存器 - 寄存器触发录波控制寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_GCUR 0x0205 // 全局控制寄存器 - UTC 配置寄存器
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 全局控制寄存器 - 故障触发录波控制寄存器 bit mask */
|
||||||
|
#define DAU_GCFTR_PORT_Pos (4) // 故障触发波形端口
|
||||||
|
#define DAU_GCFTR_PORT_Msk (0x7 << DAU_GCFTR_PORT_Pos) /*!< 0x0070 */
|
||||||
|
#define DAU_GCFTR_POWER_WAVE_Pos (3) // 故障触发波形端口
|
||||||
|
#define DAU_GCFTR_POWER_WAVE_Msk (0x1 << DAU_GCFTR_POWER_WAVE_Pos) /*!< 0x0008 */
|
||||||
|
#define DAU_GCFTR_DEFECT_WAVE_Pos (2) // 故障触发缺陷电流波形读取
|
||||||
|
#define DAU_GCFTR_DEFECT_WAVE_Msk (0x1 << DAU_GCFTR_DEFECT_WAVE_Pos) /*!< 0x0004 */
|
||||||
|
#define DAU_GCFTR_FAULT_WAVE_Pos (1) // 故障电流波形读取
|
||||||
|
#define DAU_GCFTR_FAULT_WAVE_Msk (0x1 << DAU_GCFTR_FAULT_WAVE_Pos) /*!< 0x0002 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 全局控制寄存器 - 寄存器触发录波控制寄存器 bit mask */
|
||||||
|
#define DAU_GCRTR_PORT_Pos (4) // 寄存器触发波形端口
|
||||||
|
#define DAU_GCRTR_PORT_Msk (0x7 << DAU_GCRTR_PORT_Pos) /*!< 0x0070 */
|
||||||
|
#define DAU_GCRTR_POWER_WAVE_Pos (3) // 寄存器触发工频电流波形读取
|
||||||
|
#define DAU_GCRTR_POWER_WAVE_Msk (0x1 << DAU_GCRTR_POWER_WAVE_Pos) /*!< 0x0008 */
|
||||||
|
#define DAU_GCRTR_DEFECT_WAVE_Pos (2) // 寄存器触发缺陷电流波形读取
|
||||||
|
#define DAU_GCRTR_DEFECT_WAVE_Msk (0x1 << DAU_GCRTR_DEFECT_WAVE_Pos) /*!< 0x0004 */
|
||||||
|
#define DAU_GCRTR_START_WAVE_Pos (0) // 录波控制
|
||||||
|
#define DAU_GCRTR_START_WAVE_Msk (0x1 << DAU_GCRTR_START_WAVE_Pos) /*!< 0x0001 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 通道状态寄存器地址 -------------------------------- */
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_PMSR 0x0300 // 通道状态寄存器 - 缺陷电流通道周波原始采样值的平均值寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_PPWR 0x03b0 // 通道状态寄存器 - 工频电流通道录波数据寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_PDWR 0x03c0 // 通道状态寄存器 - 缺陷电流通道录波数据寄存器
|
||||||
|
#define DAU_REG_ADDR_PFWR 0x03d0 // 通道状态寄存器 - 故障电流通道录波数据寄存器
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DAU_ID 0x0702 // DAU 软件识别码
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* 波形触发源 */
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DAU_SOURCE_FAULT = 0,
|
||||||
|
DAU_SOURCE_REG,
|
||||||
|
DAU_SOURCE_CNT,
|
||||||
|
} DAU_SOURCE_E;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* DAU 任务参数 */
|
||||||
|
const osThreadAttr_t dau_attributes =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "DAU",
|
||||||
|
.stack_size = 160 * 4,
|
||||||
|
.priority = (osPriority_t) osPriorityRealtime,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
const osThreadAttr_t dau_gps_attributes =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "GPS",
|
||||||
|
.stack_size = 160 * 4,
|
||||||
|
.priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* DAU 全局结构体 */
|
||||||
|
dau_ctrl_t dau_ctrl;
|
||||||
|
static struct tm _dau_tm;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Internal functions --------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* description: DAU 写寄存器报文发送
|
||||||
|
param: addr -- 寄存器地址
|
||||||
|
len -- 写长度
|
||||||
|
return: HAL_xxx */
|
||||||
|
int32_t _dau_reg_write(uint16_t addr, uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t *pkt_tx = dau_ctrl.buf_dau_tx;
|
||||||
|
uint8_t *pkt_rx = dau_ctrl.buf_dau_rx;
|
||||||
|
uint32_t notify_value = 0xff;
|
||||||
|
int32_t rv = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 发送数据. */
|
||||||
|
/* 组装报文, 报文头是大端模式 */
|
||||||
|
pkt_tx[0] = (addr >> 8) & 0x7f; // 最高位为 0 表示读
|
||||||
|
pkt_tx[1] = addr & 0x00ff;
|
||||||
|
len +=2;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 调试打印报文 */
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU_TXRX, "DAU write send(%d):\r\n", len);
|
||||||
|
if (dbg_stat_get(DBG_M_DAU_TXRX))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
buf_print(pkt_tx, len > 16 ? 16 : len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 发送数据. */
|
||||||
|
DAU_CS_ENABLE();
|
||||||
|
rv = HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(dau_ctrl.spi, pkt_tx, pkt_rx, len);
|
||||||
|
if (rv != HAL_OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU, "DAU spi read err %d\r\n", rv);
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等待收包完成. */
|
||||||
|
notify_value = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, 1000);
|
||||||
|
if (0 == notify_value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* 收包超时 */
|
||||||
|
DAU_CS_DISABLE();
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU, "DAU spi read timeout\r\n");
|
||||||
|
return HAL_TIMEOUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return HAL_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: DAU 读取寄存器报文发送
|
||||||
|
param: addr -- 寄存器地址
|
||||||
|
len -- 读取长度
|
||||||
|
return: HAL_xxx */
|
||||||
|
int32_t _dau_reg_read(uint16_t addr, uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t *pkt_tx = dau_ctrl.buf_dau_tx;
|
||||||
|
uint8_t *pkt_rx = dau_ctrl.buf_dau_rx;
|
||||||
|
uint32_t notify_value = 0xff;
|
||||||
|
int32_t rv = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 发送数据. */
|
||||||
|
/* 组装报文, 报文头是大端模式 */
|
||||||
|
pkt_tx[0] = (addr >> 8) | 0x80; // 最高位为 1 表示读
|
||||||
|
pkt_tx[1] = addr & 0x00ff;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 调试打印报文 */
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU_TXRX, "DAU read send:\r\n");
|
||||||
|
if (dbg_stat_get(DBG_M_DAU_TXRX))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
buf_print(pkt_tx, 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 发送数据. */
|
||||||
|
DAU_CS_ENABLE();
|
||||||
|
rv = HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(dau_ctrl.spi, pkt_tx, pkt_rx, len + 2);
|
||||||
|
if (rv != HAL_OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DAU_CS_DISABLE();
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU, "DAU spi read err %d\r\n", rv);
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等待收包完成. */
|
||||||
|
notify_value = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, 1000);
|
||||||
|
if (0 == notify_value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* 收包超时 */
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU, "DAU spi read timeout\r\n");
|
||||||
|
return HAL_TIMEOUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 调试打印报文. */
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU_TXRX, "DAU read recv(%d):\r\n", len);
|
||||||
|
if (dbg_stat_get(DBG_M_DAU_TXRX))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
buf_print(pkt_rx + 2, len > 16 ? 16 : len);
|
||||||
|
vty_print("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return HAL_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: DAU 读取全局状态寄存器报文发送
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: HAL_xxx */
|
||||||
|
int32_t _dau_reg_read_global_state(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dau_reg_global_t *p = (dau_reg_global_t*)(dau_ctrl.buf_dau_rx + 2);
|
||||||
|
int32_t rv = HAL_ERROR;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 读取全局寄存器 */
|
||||||
|
rv = _dau_reg_read(DAU_REG_ADDR_GSCR, sizeof(dau_reg_global_t));
|
||||||
|
if (rv != HAL_OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (p->GSCR != DAU_ID)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU, "DAU read 0x0 data %x err\r\n", p->GSCR);
|
||||||
|
return HAL_ERROR;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(&dau_ctrl.reg_global, p, sizeof(dau_reg_global_t));
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: DAU 读取端口状态寄存器报文发送
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: HAL_xxx */
|
||||||
|
int32_t _dau_reg_read_port_state(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int32_t rv = HAL_ERROR;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 读取全局寄存器 */
|
||||||
|
rv = _dau_reg_read(DAU_REG_ADDR_PMSR, sizeof(dau_port_state_reg_t));
|
||||||
|
if (rv != HAL_OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(&dau_ctrl.reg_port_state, dau_ctrl.buf_dau_rx + 2, sizeof(dau_port_state_reg_t));
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: DAU 历史数据保存
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: */
|
||||||
|
static void _dau_data_save(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 装填数据. */
|
||||||
|
fd_data.temperature = ADC_ctrl.ADCi_temp;
|
||||||
|
fd_data.vbat = ADC_ctrl.ADCi_vbat;
|
||||||
|
fd_data.vin = ADC_ctrl.ADCi_vin;
|
||||||
|
fd_data.vsc = ADC_ctrl.ADCi_vsc;
|
||||||
|
for(i = 0; i < DAU_PORT_DEFECT_CNT; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fd_data.defect[i] = dau_ctrl.reg_port_state.MAX[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for(i = 0; i < DAU_PORT_DEFECT_CNT; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fd_data.elec[i] = dau_ctrl.reg_elec[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fd_data.col_flag = dau_ctrl.col_flag;
|
||||||
|
|
||||||
|
fd_write(&fd_data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: DAU UTC 对时处理
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: */
|
||||||
|
void _dau_utc(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t *utc = (uint32_t*)&dau_ctrl.buf_dau_tx[2];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* dau 主循环大概 250ms 运行一次, 在第 3 次循环 (500 ~ 750ms) 对时, 此时 GPS 对时一定是可用的 */
|
||||||
|
if (500000000 < dau_ctrl.reg_global.GNR && dau_ctrl.reg_global.GNR <= 750000000
|
||||||
|
&& dau_ctrl.is_utc_valid
|
||||||
|
&& dau_ctrl.reg_global.GUR != dau_ctrl.utc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*utc = dau_ctrl.utc;
|
||||||
|
_dau_reg_write(DAU_REG_ADDR_GCUR, sizeof(uint32_t));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: 寄存器触发波形采集开始
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: HAL_xxx */
|
||||||
|
int32_t _dau_wave_col_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t *reg = (uint16_t*)&dau_ctrl.buf_dau_tx[2];
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
int32_t rv = HAL_ERROR;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 请求录波 */
|
||||||
|
*reg = DAU_GCRTR_START_WAVE_Msk;
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_write(DAU_REG_ADDR_GCRTR, sizeof(uint16_t)));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等待录波完成 */
|
||||||
|
while(1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (i >= DAU_WAVE_WAIT_MAX)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU, "DAU wave err\r\n", rv);
|
||||||
|
return HAL_TIMEOUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
osDelay(100);
|
||||||
|
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_read_global_state());
|
||||||
|
if ((dau_ctrl.reg_global.GRTR & DAU_GRTR_COMPLETE_Msk) >> DAU_GRTR_COMPLETE_Pos)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: 故障波形采集
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: HAL_xxx */
|
||||||
|
int32_t _dau_wave_col_fault(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t *reg = (uint16_t*)&dau_ctrl.buf_dau_tx[2];
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
uint8_t j = 0;
|
||||||
|
uint32_t addr = 0;
|
||||||
|
int32_t rv = HAL_ERROR;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 读取触发电流值 */
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_read_port_state());
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 数据地址应该是被擦除过的地址 (当前地址向前偏移 128k). */
|
||||||
|
addr = dau_ctrl.addr_fault;
|
||||||
|
/* 读取故障数据 */
|
||||||
|
for(i = 0; i < DAU_PORT_FAULT_CNT; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dau_ctrl.fault_trig[i] = dau_ctrl.reg_port_state.FAULT[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 请求读取故障波形 */
|
||||||
|
*reg = DAU_GCFTR_FAULT_WAVE_Msk | (i << DAU_GCFTR_PORT_Pos);
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_write(DAU_REG_ADDR_GCFTR, sizeof(uint16_t)));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等待 DAU 准备故障数据 */
|
||||||
|
while(1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (j >= DAU_WAVE_WAIT_MAX)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU, "DAU fault wave err\r\n", rv);
|
||||||
|
return HAL_TIMEOUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
osDelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_read_global_state());
|
||||||
|
if ((dau_ctrl.reg_global.GFTR & DAU_GFTR_FAULT_WAVE_Msk) >> DAU_GFTR_FAULT_WAVE_Pos)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
j++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for(j = 0; j < DAU_PKT_FAULT_CNT; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_read(DAU_REG_ADDR_PFWR + i, DAU_PKT_FAULT_BYTE_CNT));
|
||||||
|
E_RETURN(spi_flash_write(addr, &dau_ctrl.buf_dau_rx[2], DAU_PKT_FAULT_BYTE_CNT));
|
||||||
|
addr += DAU_PKT_FAULT_BYTE_CNT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: 缺陷波形采集
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: HAL_xxx */
|
||||||
|
int32_t _dau_wave_col_defect(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t *reg = (uint16_t*)&dau_ctrl.buf_dau_tx[2];
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
uint8_t j = 0;
|
||||||
|
uint8_t is_exceed = FALSE;
|
||||||
|
uint32_t addr = 0;
|
||||||
|
int32_t rv = HAL_ERROR;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 比较缺陷波形是否超过阈值 */
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_read_port_state());
|
||||||
|
for(i = 0; i < DAU_PORT_DEFECT_CNT; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dau_ctrl.reg_defect_max[i] = dau_ctrl.reg_port_state.MAX[i];
|
||||||
|
if (dau_ctrl.reg_port_state.MAX[i] > dev_config.wave_threshold)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MONITOR_BITMAP_SET(dau_ctrl.col_flag, DAU_COL_FLAG_REG_DEFECT);
|
||||||
|
is_exceed = TRUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 没有超过阈值直接返回 */
|
||||||
|
if (is_exceed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MONITOR_BITMAP_RESET(dau_ctrl.col_flag, DAU_COL_FLAG_REG_DEFECT);
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 擦除 flash */
|
||||||
|
addr = dau_ctrl.addr_reg;
|
||||||
|
for(i = 0; i < 2; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
E_RETURN(spi_flash_erase(addr, SPI_CMD_BLOCK64_ERASE));
|
||||||
|
addr += SPI_FLASH_BLOCK64_SIZE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 数据地址应该是被擦除过的地址 (当前地址向前偏移 128k). */
|
||||||
|
addr = dau_ctrl.addr_reg;
|
||||||
|
/* 读取缺陷数据 */
|
||||||
|
for(i = 0; i < DAU_PORT_DEFECT_CNT; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* 请求读取缺陷波形 */
|
||||||
|
*reg = DAU_GCRTR_DEFECT_WAVE_Msk | (i << DAU_GCRTR_PORT_Pos);
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_write(DAU_REG_ADDR_GCRTR, sizeof(uint16_t)));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等待 DAU 准备缺陷数据 */
|
||||||
|
while(1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (j >= DAU_WAVE_WAIT_MAX)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU, "DAU defect wave err\r\n", rv);
|
||||||
|
return HAL_TIMEOUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
osDelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_read_global_state());
|
||||||
|
if ((dau_ctrl.reg_global.GRTR & DAU_GRTR_DEFECT_WAVE_Msk) >> DAU_GRTR_DEFECT_WAVE_Pos)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
j++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for(j = 0; j < DAU_PKT_DEFECT_CNT; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_read(DAU_REG_ADDR_PDWR + i, DAU_PKT_DEFECT_BYTE_CNT));
|
||||||
|
E_RETURN(spi_flash_write(addr, &dau_ctrl.buf_dau_rx[2], DAU_PKT_DEFECT_BYTE_CNT));
|
||||||
|
addr += DAU_PKT_DEFECT_BYTE_CNT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: 工频波形采集
|
||||||
|
param: flag - 采集来源见 DAU_COL_FLAG_E
|
||||||
|
return: HAL_xxx */
|
||||||
|
int32_t _dau_wave_col_power(DAU_SOURCE_E source)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t *reg = (uint16_t*)&dau_ctrl.buf_dau_tx[2];
|
||||||
|
int16_t *power = NULL;
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
uint8_t j = 0;
|
||||||
|
int32_t rv = HAL_ERROR;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 读取工频数据 */
|
||||||
|
for(i = 0; i < DAU_PORT_POWER_CNT; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* 请求读取工频波形 */
|
||||||
|
if (DAU_SOURCE_FAULT == source)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*reg = DAU_GCFTR_POWER_WAVE_Msk | (i << DAU_GCFTR_PORT_Pos);
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_write(DAU_REG_ADDR_GCFTR, sizeof(uint16_t)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*reg = DAU_GCRTR_POWER_WAVE_Msk | (i << DAU_GCRTR_PORT_Pos);
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_write(DAU_REG_ADDR_GCRTR, sizeof(uint16_t)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等待 DAU 准备工频数据 */
|
||||||
|
while(1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (j >= DAU_WAVE_WAIT_MAX)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DBG(DBG_M_DAU, "DAU power wave err\r\n", rv);
|
||||||
|
return HAL_TIMEOUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
osDelay(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_read_global_state());
|
||||||
|
if (DAU_SOURCE_FAULT == source)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((dau_ctrl.reg_global.GFTR & DAU_GFTR_POWER_WAVE_Msk) >> DAU_GFTR_POWER_WAVE_Pos)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((dau_ctrl.reg_global.GRTR & DAU_GRTR_POWER_WAVE_Msk) >> DAU_GRTR_POWER_WAVE_Pos)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
j++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 选择存储位置, 读取数据 */
|
||||||
|
power = (DAU_SOURCE_FAULT == source) ? dau_ctrl.fault_power[i] : dau_ctrl.reg_power[i];
|
||||||
|
for(j = 0; j < DAU_PKT_POWER_CNT; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_reg_read(DAU_REG_ADDR_PPWR + i, DAU_PKT_POWER_BYTE_CNT));
|
||||||
|
memcpy(power, &dau_ctrl.buf_dau_rx[2], DAU_PKT_POWER_BYTE_CNT);
|
||||||
|
power += DAU_PKT_POWER_BYTE_CNT >> 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: DAU 工频电流计算
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: */
|
||||||
|
void _dau_power_calculate(DAU_SOURCE_E source)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int16_t (*val)[DAU_POWER_DATE_LEN] = (DAU_SOURCE_FAULT == source) ? dau_ctrl.fault_power : dau_ctrl.reg_power;
|
||||||
|
uint32_t *power = (DAU_SOURCE_FAULT == source) ? dau_ctrl.fault_elec : dau_ctrl.reg_elec;
|
||||||
|
uint8_t ch = 0;
|
||||||
|
uint8_t adj = 0;
|
||||||
|
uint16_t i = 0;
|
||||||
|
uint64_t square_sum = 0;
|
||||||
|
int32_t mean_sum = 0;
|
||||||
|
float temp = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 遍历通道, 计算有效值 */
|
||||||
|
for(ch = 0; ch < DAU_PORT_POWER_CNT; ch++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
square_sum = 0;
|
||||||
|
mean_sum = 0;
|
||||||
|
/* 遍历通道所有值, 求和, 并计算出最大值和最小值. */
|
||||||
|
for(i = 0; i < DAU_POWER_DATE_LEN; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
square_sum += val[ch][i] * val[ch][i];
|
||||||
|
mean_sum += val[ch][i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 根据数据查找数据落在哪个分段点上. */
|
||||||
|
temp = (double)sqrt(square_sum / DAU_POWER_DATE_LEN) - abs(mean_sum / DAU_POWER_DATE_LEN);
|
||||||
|
for(adj = 0; adj < DAU_POWER_ADJ_CNT - 1; adj++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (temp <= dev_config.ADC_base[ch][adj])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 根据分段点计算有效值. */
|
||||||
|
if (0 == adj)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
power[ch] = (uint32_t)(temp * dev_config.ADC_adj[ch][adj] * dev_config.ADC_ratio[ch] * 1.414/ 32768);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
power[ch] = (uint32_t)((temp - dev_config.ADC_base[ch][adj - 1]) * dev_config.ADC_adj[ch][adj] * dev_config.ADC_ratio[ch] * 1.414 / 32768 + dev_config.ADC_base_elec[ch][adj - 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (DAU_SOURCE_REG == source)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* 固定前 4 个通道是接地电流, 判断接地电流有没有突变 */
|
||||||
|
for(ch = 0; ch < DAU_PORT_GROUND_CNT; ch++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* 判断工频录波上传阈值 */
|
||||||
|
if (abs_cal_u(power[ch], fd_data.elec[ch]) >= (uint32_t)dev_config.threshold * 1000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MONITOR_BITMAP_SET(dau_ctrl.col_flag, DAU_COL_FLAG_REG_POWER);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (DAU_PORT_GROUND_CNT == ch)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MONITOR_BITMAP_RESET(dau_ctrl.col_flag, DAU_COL_FLAG_REG_POWER);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 计算工频录波每个点的电流值 */
|
||||||
|
if (DAU_SOURCE_FAULT == source
|
||||||
|
|| IS_MONITOR_BIT_SET(dau_ctrl.col_flag, DAU_COL_FLAG_REG_POWER))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(ch = 0; ch < DAU_PORT_POWER_CNT; ch++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(i = 0; i < DAU_POWER_DATE_LEN; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
val[ch][i] = (int64_t)val[ch][i] * 7257 * dev_config.ADC_ratio[ch] / 3276800;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: 故障触发波形采集
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: HAL_xxx */
|
||||||
|
int32_t _dau_wave_col_trigger_by_fault(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
uint32_t addr = 0;
|
||||||
|
int32_t rv = HAL_ERROR;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 上次触发没有完成直接退出 */
|
||||||
|
if (!IS_MONITOR_BIT_SET(dau_ctrl.col_flag, DAU_COL_FLAG_FAULT_CMP))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return HAL_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 没有触发直接退出 */
|
||||||
|
if (!((dau_ctrl.reg_global.GFTR & DAU_GFTR_FAULT_Msk) >> DAU_GFTR_FAULT_Pos))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return HAL_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
dau_ctrl.fault_utc = dau_ctrl.reg_global.GFTUR;
|
||||||
|
dau_ctrl.fault_ns = dau_ctrl.reg_global.GFTNR;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 擦除 flash */
|
||||||
|
addr = dau_ctrl.addr_fault;
|
||||||
|
for(i = 0; i < 2; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
E_RETURN(spi_flash_erase(addr, SPI_CMD_BLOCK64_ERASE));
|
||||||
|
addr += SPI_FLASH_BLOCK64_SIZE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 采集波形 */
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_wave_col_fault());
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_wave_col_power(DAU_SOURCE_FAULT));
|
||||||
|
_dau_power_calculate(DAU_SOURCE_FAULT);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 置标志位 */
|
||||||
|
MONITOR_BITMAP_RESET(dau_ctrl.col_flag, DAU_COL_FLAG_FAULT_CMP);
|
||||||
|
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: 寄存器触发波形采集
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: HAL_xxx */
|
||||||
|
int32_t _dau_wave_col_trigger_by_reg(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t tick = 0;
|
||||||
|
int32_t rv = HAL_ERROR;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 上次触发没有完成直接退出 */
|
||||||
|
if (!IS_MONITOR_BIT_SET(dau_ctrl.col_flag, DAU_COL_FLAG_REG_CMP))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return HAL_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 定时开始采集 */
|
||||||
|
tick = HAL_GetTick();
|
||||||
|
if ((tick - dau_ctrl.col_time) < (dev_config.collect_interval * 60000))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return HAL_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_wave_col_start());
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_wave_col_defect());
|
||||||
|
E_RETURN(_dau_wave_col_power(DAU_SOURCE_REG));
|
||||||
|
_dau_power_calculate(DAU_SOURCE_REG);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 置标志位, 保存数据 */
|
||||||
|
_dau_data_save();
|
||||||
|
MONITOR_BITMAP_RESET(dau_ctrl.col_flag, DAU_COL_FLAG_REG_CMP);
|
||||||
|
dau_ctrl.col_time = tick;
|
||||||
|
|
||||||
|
return rv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: DAU 初始化
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: */
|
||||||
|
static void _dau_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char version[DEV_COMPILE_TIME_LEN] = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
dau_ctrl.spi = &hspi1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (st_data.addr_fault >= WARE_FAULT_ADDRESS && st_data.addr_fault < WARE_FAULT_ADDRESS_END
|
||||||
|
&& 0 == (st_data.addr_fault & 0x1ffff))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dau_ctrl.addr_fault = st_data.addr_fault;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dau_ctrl.addr_fault = WARE_FAULT_ADDRESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (st_data.addr_reg >= WARE_REG_ADDRESS && st_data.addr_reg < WARE_REG_ADDRESS_END
|
||||||
|
&& 0 == (st_data.addr_reg & 0x1ffff))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dau_ctrl.addr_reg = st_data.addr_reg;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dau_ctrl.addr_reg = WARE_REG_ADDRESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 开启第一次采集前, 默认上传完成 */
|
||||||
|
dau_ctrl.col_time = 600000;
|
||||||
|
MONITOR_BITMAP_SET(dau_ctrl.col_flag, DAU_COL_FLAG_FAULT_CMP);
|
||||||
|
MONITOR_BITMAP_SET(dau_ctrl.col_flag, DAU_COL_FLAG_REG_CMP);
|
||||||
|
|
||||||
|
HAL_GPIO_WritePin(DAU_RST_GPIO_Port, DAU_RST_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||||
|
HAL_GPIO_WritePin(POWER_DAU_GPIO_Port, POWER_DAU_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 读取 FPGA 版本信息 */
|
||||||
|
if (HAL_OK == _dau_reg_read_global_state())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
snprintf(version, DEV_COMPILE_TIME_LEN, "%d.%d", dau_ctrl.reg_global.GSVR >> 8, dau_ctrl.reg_global.GSVR & 0xff);
|
||||||
|
if (strncmp((char*)dev_info.FPGA_version, version, DEV_COMPILE_TIME_LEN - 1) != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
strncpy((char*)dev_info.FPGA_version, version, DEV_COMPILE_TIME_LEN - 1);
|
||||||
|
common_sys_set(COM_SYS_SAVE_INFO, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: DAU 主任务循环
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: */
|
||||||
|
static void _dau_start(void *argument)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int32_t rv = HAL_ERROR;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 状态初始化 */
|
||||||
|
_dau_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (;;)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
osDelay(5000);
|
||||||
|
common_watchdog_set(COM_WDG_DAU);
|
||||||
|
|
||||||
|
rv = _dau_reg_read_global_state();
|
||||||
|
if (rv != HAL_OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* utc 对时处理 */
|
||||||
|
_dau_utc();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 故障电流采集 */
|
||||||
|
_dau_wave_col_trigger_by_fault();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 循环工频缺陷电流采集 */
|
||||||
|
_dau_wave_col_trigger_by_reg();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: GPS 报文处理 ($GNZDA,235949.012,05,01,1980,,*4F)
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: */
|
||||||
|
static void _dau_gps_process(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *pkt = (char*)dau_ctrl.buf_gps;
|
||||||
|
uint8_t n = 0;
|
||||||
|
uint16_t i = 0;
|
||||||
|
uint32_t hour = 0;
|
||||||
|
uint32_t min = 0;
|
||||||
|
uint32_t sec = 0;
|
||||||
|
uint32_t day = 0;
|
||||||
|
uint32_t mon = 0;
|
||||||
|
uint32_t year = 0;
|
||||||
|
uint32_t ms = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 遍历字符串 */
|
||||||
|
while(pkt[i])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (pkt[i] != '$')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 查找对时字符串 "$GNZDA" */
|
||||||
|
if (strncmp(&pkt[i], "$GNZDA", 6) != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 查找时分秒日月年 */
|
||||||
|
n = sscanf(&pkt[i], "$GNZDA,%02d%02d%02d.%d,%02d,%02d,%04d", &hour, &min, &sec, &ms, &day, &mon, &year);
|
||||||
|
if (n != 7)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DBG(DBG_M_GPS, "%d/%d/%d %d:%d:%d\r\n", year, mon, day, hour, min, sec);
|
||||||
|
/* 小于 2024 说明对时不成功. */
|
||||||
|
if (year < 2024)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_dau_tm.tm_year = year - 1900;
|
||||||
|
_dau_tm.tm_mon = mon - 1;
|
||||||
|
_dau_tm.tm_mday = day;
|
||||||
|
_dau_tm.tm_hour = hour;
|
||||||
|
_dau_tm.tm_min = min;
|
||||||
|
_dau_tm.tm_sec = sec;
|
||||||
|
|
||||||
|
dau_ctrl.utc = mktime(&_dau_tm);
|
||||||
|
rtc_time_set(dau_ctrl.utc);
|
||||||
|
dau_ctrl.is_utc_valid = TRUE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: GPS 初始化
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: */
|
||||||
|
static void _dau_gps_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dau_ctrl.uart = &huart2;
|
||||||
|
|
||||||
|
HAL_GPIO_WritePin(POWER_GPS_GPIO_Port, POWER_GPS_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
HAL_GPIO_WritePin(GPS_RST_GPIO_Port, GPS_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||||
|
osDelay(100);
|
||||||
|
HAL_GPIO_WritePin(GPS_RST_GPIO_Port, GPS_RST_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: GPS 主任务循环
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: */
|
||||||
|
static void _dau_gps_start(void *argument)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t notify_value = 0xff;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 状态初始化 */
|
||||||
|
_dau_gps_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
for (;;)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
common_watchdog_set(COM_WDG_GPS);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 开启串口空闲中断收包 */
|
||||||
|
if (HAL_OK == HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(dau_ctrl.uart, dau_ctrl.buf_gps, DAU_GPS_BUF_LEN))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dau_ctrl.len_buf_gps = 0;
|
||||||
|
dau_ctrl.is_half_buf_gps = FALSE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等待收包完成. */
|
||||||
|
notify_value = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, 10000);
|
||||||
|
if (0 == notify_value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* 收包超时 */
|
||||||
|
dau_ctrl.is_utc_valid = FALSE;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dau_ctrl.is_utc_valid = FALSE;
|
||||||
|
DBG(DBG_M_GPS, "Len %d\r\n", dau_ctrl.len_buf_gps);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 命令过长. */
|
||||||
|
if (dau_ctrl.len_buf_gps >= DAU_GPS_BUF_LEN)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 字符串结束标志 */
|
||||||
|
dau_ctrl.buf_gps[dau_ctrl.len_buf_gps] = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
_dau_gps_process();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Interface functions -------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* description: DAU 采集任务初始化
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: */
|
||||||
|
void dau_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dau_ctrl.dau_handle = osThreadNew(_dau_start, NULL, &dau_attributes);
|
||||||
|
dau_ctrl.gps_handle = osThreadNew(_dau_gps_start, NULL, &dau_gps_attributes);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* description: dau 显示接口
|
||||||
|
param:
|
||||||
|
return: */
|
||||||
|
void dau_show(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct tm *day = NULL;
|
||||||
|
uint32_t utc = dau_ctrl.utc;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dau_ctrl.is_utc_valid)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
utc += 28800;
|
||||||
|
day = localtime(&utc);
|
||||||
|
vty_print("date: %d/%d/%d %d:%d:%d\r\n", day->tm_year - 100, day->tm_mon + 1, day->tm_mday,
|
||||||
|
day->tm_hour, day->tm_min, day->tm_sec);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
vty_print("\n");
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